第六十四章 创外汇（第5页）

“发动机方面，我们目前不要好高骛远去想什么涡喷发动机，就从最现实的入手——高效的小型活塞式发动机，可以请轻武器研究室懂内燃机原理的同志协助，先进行理论论证和小型化探索。”

“同时，电池技术也要跟进，优先选择能量密度较高的镍镉电池，并研究如何减重。”

“电池能源？”

众人露出疑惑的表情。

这玩意能给无人机用吗？

大家心里这会压根没有这个概念。

“对，就是电池。”

林默画了一个电池供电原理图：

“电池供电结构紧凑，重量轻，直接驱动电机，最重要的是噪音非常低，非常适合特殊状态下作战。”

“但是目前的电池技术达不到我们的要求，有关于这一条线路需要我们进行预研制，尤其是电池单体密度方向。”

接着，他在黑板右边写下“飞控”

二字。

“这才是无人机的‘大脑’和灵魂。”

林默缓缓道来：

“如何让它飞得稳，按照我们的指令飞行？这需要一套飞行控制系统。”

他画出了一个简单的反馈回路：“传感器->控制器->执行机构。

目前我们不可能搞复杂的数字飞控，但从模拟电路入手是可行的。”

“我们可以先用机械陀螺或者速率陀螺作为姿态传感器，感知飞机的俯仰，滚转变化，控制器部分，可以用运算放大器和一些无源器件搭建pid控制器的模拟电路。”

林默详细解释了pid控制的基本思想，如何根据姿态误差的大小，累积和变化趋势来输出控制信号，让飞机能自动保持稳定。

“不要怕失败，大胆去试，材料用最便宜的木头和蒙皮，摔坏了再做。”

林默鼓励道：

“‘天眼’项目不追求速成，但要确保我们走的每一步，都在正确的技术方向上。”

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