第103章 无人机完成

这种设计在后世早已被淘汰，但在这年代的技术条件下，已经是相当先进的创新了。

"

接下来是最后一个难题——姿态调节。

"

林舟揉了揉酸痛的眼睛，看了眼窗外，天色已经微微发亮。

普通飞机的姿态控制是通过副翼、升降舵和方向舵实现的，但无人机由于体积小，结构简单，往往采用差速调节来实现姿态控制。

不过，在电子技术尚不发达的年代，林舟不得不采用一种混合方式——机械连杆加电子调速。

"

既然电子技术跟不上，那就发挥机械技术的优势。

"

林舟拿出早就准备好的一套微型齿轮组和连杆系统。

这些都是他亲手设计，然后在厂里加工车间偷偷做出来的。

齿轮精度虽然不高，但用于无人机的姿态调节已经足够了。

林舟设计的是一种类似于直升机变距装置的机构，能够通过改变螺旋桨的倾角来调整升力方向，从而控制无人机的姿态。

"

这种方法其实很土，现代无人机基本不用这种方式，但在电子技术受限的情况下，机械系统反而更可靠一些。

"

林舟一边安装连杆，一边自语。

他设计的机械系统看起来有些复杂，四个螺旋桨通过精密的连杆和齿轮连接在一起，中心有一个小型伺服电机，负责驱动整个系统。

当伺服电机转动时，连杆会带动螺旋桨改变倾角，从而实现无人机的俯仰和横滚控制。

"

转向控制就简单多了，直接通过四个电机的差速实现。

本章未完，点击下一页继续阅读